Добавьте файлы проекта.

Geometry/Matrix.cs

@@ -0,0 +1,200 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace Geo
+{
+    [Serializable]
+    public class Matrix
+    {
+        double[,] arr;
+        int m, n;
+        public int N
+        {
+            get
+            {
+                if (n > 0)
+                    return n;
+                else
+                    return -1;
+            }
+        }
+        public int M
+        {
+            get
+            {
+                if (m > 0)
+                    return m;
+                else
+                    return -1;
+            }
+        }
+        public double this[int i, int j]
+        {
+            get
+            {
+                if (n > 0 && m > 0)
+                    if (i > -1 && j > -1)
+                        return arr[i, j];
+                    else
+                        Console.WriteLine("Неверный индексы");
+                else
+                    Console.WriteLine("Не задана матрица");
+                return -1;
+            }
+            set
+            {
+                if (n > 0 && m > 0)
+                    if (i > -1 && j > -1)
+                        arr[i, j] = value;
+                    else
+                        Console.WriteLine("Неверный индексы");
+                else
+                    Console.WriteLine("Не задана матрица");
+            }
+        }
+
+        public Matrix(int N, int M)
+        {
+            m = M;
+            n = N;
+            arr = new double[N, M];
+        }
+
+        public Matrix(Matrix source)
+        {
+            m = source.M;
+            n = source.N;
+            arr = new double[source.N, source.M];
+            arr = (double[,])source.arr.Clone();
+        }
+
+        public Matrix(double[,] source)
+        {
+            m = source.GetLength(1);
+            n = source.GetLength(0);
+            arr = new double[source.GetLength(0), source.GetLength(1)];
+            arr = (double[,])source.Clone();
+        }
+
+        public double[,] ToArray()
+        {
+            return arr;
+        }
+
+        public Matrix Copy()
+        {
+            return new Matrix(this);
+        }
+
+        public static Matrix operator ^(Matrix A, Matrix B)
+        {
+            if (A.M != B.N) { throw new System.ArgumentException("Не совпадают размерности матриц"); } //Нужно только одно соответствие
+            Matrix C = new Matrix(A.N, B.M); //Столько же строк, сколько в А; столько столбцов, сколько в B 
+            for (int i = 0; i < A.N; ++i)
+            {
+                for (int j = 0; j < B.M; ++j)
+                {
+                    C[i, j] = 0;
+                    for (int k = 0; k < A.M; ++k)
+                    { //ТРЕТИЙ цикл, до A.m=B.n
+                        C[i, j] += A[i, k] * B[k, j]; //Собираем сумму произведений
+                    }
+                }
+            }
+            return C;
+        }
+
+        public static Matrix operator *(Matrix A, Matrix B)
+        {
+            if (((A.n != B.n) || (A.m != B.m)) == true) { throw new System.ArgumentException("Не совпадают размерности матриц"); }
+            double[,] res = new double[A.n, B.m];
+
+            for (int i = 0; i < A.n; i++)
+            {
+                for (int j = 0; j < B.m; j++)
+                {
+                    res[i, j] = A[i, j] * B[i, j];
+                }
+            }
+            return new Matrix(res);
+        }
+
+        public static Vector operator *(Matrix A, Vector B)
+        {
+            if (A.M != B.N) { throw new System.ArgumentException("Не совпадают размерности матриц"); }
+            double[] res = new double[A.N];
+
+            for (int i = 0; i < A.N; i++)
+            {
+                for (int j = 0; j < B.N; j++)
+                {
+                    res[i] += A[i, j] * B[j];
+                }
+            }
+            return new Vector(res);
+        }
+
+        public static Vector3d operator *(Matrix A, Vector3d B)
+        {
+            if (A.n != 3 && A.m != 3) { throw new System.ArgumentException("Не верна размерность матрицы"); }
+            double[] res = new double[3];
+
+            for (int i = 0; i < 3; i++)
+            {
+                for (int j = 0; j < 3; j++)
+                {
+                    res[i] += A[i, j] * B[j];
+                }
+            }
+            return new Vector3d (res);
+        }
+
+        public static Point3d operator *(Matrix A, Point3d B)
+        {
+            if (A.n != 3 && A.m != 3) { throw new System.ArgumentException("Не верна размерность матрицы"); }
+            double[] res = new double[3];
+
+            for (int i = 0; i < 3; i++)
+            {
+                for (int j = 0; j < 3; j++)
+                {
+                    res[i] += A[i, j] * B[j];
+                }
+            }
+            return new Point3d(res);
+        }
+
+        public static Matrix operator *(Matrix A, double B)
+        {
+            double[,] res = new double[A.n, A.m];
+
+            for (int i = 0; i < A.n; i++)
+            {
+                for (int j = 0; j < A.m; j++)
+                {
+                    res[i, j] = A[i, j] * B;
+                }
+            }
+
+            return new Matrix(res);
+        }
+
+        public static Matrix operator +(Matrix A, Matrix B)
+        {
+            if (((A.n != B.n) || (A.m != B.m)) == true) { throw new System.ArgumentException("Не совпадают размерности матриц"); }
+            double[,] res = new double[A.n, B.m];
+
+            for (int i = 0; i < A.n; i++)
+            {
+                for (int j = 0; j < B.m; j++)
+                {
+                    res[i, j] = A[i, j] + B[i, j];
+                }
+            }
+            return new Matrix(res);
+        }
+    }
+}